行業新聞|2022-06-15| 深圳維動自動化
行星減速機是由齒輪組成的，行星減速機的齒輪間隙也叫回程間隙，這個參數對齒輪是十分重要的，直接影響到行星減速機的整體質量。減速機齒輪之間的間隙和工作效率也有著關系，當間隙過大時，應想辦法調節精度。那么行星減速機間隙調整怎么去做呢？一起來了解一下
一、減速機齒輪間隙的檢查方法：
齒輪應根據使用條件（實際使用中心距）安裝，其中一個固定齒輪不能轉動。
方法一：用塞尺從端面塞住齒廓間隙（可轉動另一個齒輪）。可以插入的塞尺的大讀數是齒側間隙。
方法二：用百分表測量頭頂接近動齒輪齒廓中段，轉動動齒輪，百分表讀數為端面齒隙。
二、齒輪間隙調整方法：
一般是先將紅鉛油（紅鉛粉和機油的混合物）涂在主動錐齒輪的齒面上，然后用手來回轉動主動錐齒輪幾圈，就會出現紅痕在從動錐齒輪齒的兩個工作面上。
如果從動錐齒輪齒正反向工作面上的印記位于齒高中間并偏離小端，且占齒面寬度的60%以上，則為正確的參與。正確嚙合的壓印位置可以通過主減速器殼體和主動錐齒輪軸承座之間的調整墊片的總厚度（即主動錐齒輪移動的位置）來獲得。
三、軸承游隙調整方法：
1.外端蓋減速機軸承間隙調整
該方法結構簡單，使用方便，廣泛用于減速機。
出廠時，兩端會留有適量的軸向游隙，以保證軸承的靈活運轉和軸系零件的熱伸長。游隙一般在0.25㎜～0.4㎜范圍內，否則滾動體受力不均，造成嚴重的軸向竄動。因此，需要調整軸承游隙以獲得一定的軸向游隙。在調整這種固定方式的軸系時，首先要打開減速機的觀察孔，檢查齒輪嚙合后確定軸系移動間隙的方向。如果確定了高速軸輸入側的調整間隙，則應拆下高速軸的盲蓋，用深度游標卡尺測量軸承與端蓋平面之間的深度。記錄；然后用撬棒工具將軸系移至輸入側，然后測量盲蓋端部軸承與端蓋平面之間的深度。兩個深度尺寸之間的差異是軸承移動量。移動軸系后，在軸承孔上加一個移動量相同的墊片，然后安裝盲蓋。
2. 嵌入式端蓋減速機軸承間隙調整
軸承游隙的調整主要通過減速機本身的調整端蓋來實現，無需拆卸減速機的零件。
生產游隙時停機調整減速機軸承游隙。如果輸出端的負載可以去掉，調整會更方便。使用調節端蓋上的調節螺栓進行調節。調整好后輕輕轉動減速機，檢查各軸轉動是否靈活。若仍有卡阻現象，反復調整，直至減速機各軸轉動靈活，無明顯軸向竄動。
由于使用中各零件的相互作用，固定軸承外圈（或內圈）的擋圈和端蓋上壓緊軸承外圈的臺肩會產生一定的磨損。這些微不足道的磨損的積累，也會使軸系產生較大的間隙，引起軸系移動。
值得注意的是，與調整螺栓相匹配的嵌入式壓蓋以及與軸承外圈接觸的部分在一些減速機上接觸面太少，往往導致快速磨損，大大縮短軸承游隙的調整周期,解決方法是增加內壓蓋與軸承外圈的接觸面積（重新制造加工，加寬內壓蓋軸承外圈壓邊，也可以有效延長調整循環軸承游隙，防止軸承損壞。
影響行星減速器效率的原因有哪些？
行星減速器是一種應用廣泛的減速傳動設備，減速效率高于普通減速器；行星減速器工作時，必須對行星減速器進行維護保養，提高行星減速器的工作效率；在日常操作中，仍然需要了解影響行星減速器效率的因素。目前，影響行星減速器運行效率的因素總結如下：
1、精密行星減速器在運行過程中，其鐵芯位于交變磁場中，交變磁場會產生鐵損，繞組通電后會產生銅損，其他損耗會混合，導致減速器溫度升高。減速器本身具有散熱功能。當生熱和散熱相等時，它將處于平衡狀態。如果此時溫度突然升高打破平衡，溫度將繼續升高，從而影響減速機的正常運行。
2、溫升是指精密行星減速器與環境之間的溫差，一般由減速器發熱引起。溫升是減速器運行的重要指標。在運行過程中，如果減速器溫度突然升高，說明減速器有故障、通風口堵塞或減速器過載。
3、工作溫度是指精密行星減速器在設計預期壽命內的工作溫度。如果工作溫度長時間超過工作溫度，將加速絕緣材料的老化，從而大大縮短減速器的壽命。因此，在減速機運行過程中，溫度是影響減速機使用壽命的主要因素之一。
齒輪組損失根據齒輪組的類型，效率損失可能會產生輕微或顯著的影響。正齒輪、斜齒輪和傘齒輪的損失將從0.5%-3%下降，而齒側齒輪和傘齒輪的損失可能高達5%。準雙曲面和平面將損失2%-10%的效率。可能表現出更高效率損失的齒輪組包括：交叉螺旋5%–50%；圓柱蝸桿和高減速準雙曲面10%-50%；雙包絡蝸桿和螺旋2%-50%；螺旋3%–50%。
5、密封損失密封用于防止潤滑油從行星減速器內部逸出，以及防止外部灰層進入減速器。殼體零件之間使用的靜態密封對行星齒輪箱效率沒有影響。然而，動態密封確實會影響效率，因為它們與旋轉部件（通常是軸）接觸。當軸在固定密封內旋轉時，摩擦和熱量會降低效率。為了減少摩擦的影響，潤滑軸和密封件之間。需要注意的是，不同的密封類型會對軸施加不同的阻力。例如，雙唇軸密封具有更高級別的進入保護，但會比單唇密封施加更多的摩擦。使用O形圈作為旋轉密封的應用可能會損失雙唇軸密封。
軸承損耗軸承有許多不同的類型和樣式。無密封的滾柱軸承有效。滾柱軸承可以添加多種不同類型的密封件；這樣做可能會增加一定程度的阻力，從而降低整個行星減速器的效率。也可使用多種不同類型的軸承潤滑脂，并可能根據潤滑脂的粘度影響效率。效率稍低的其他軸承類型包括：粉末金屬青銅、鐵襯套和模制塑料襯套。用潤滑脂或機油潤滑行星減速器。潤滑脂和潤滑油的特性有很多種，如：高溫、低溫、極壓、耐水性、耐腐蝕性等。
影響行星減速器效率的一個關鍵因素是潤滑劑的粘度。由于溫度下降，潤滑變得更粘稠或“更厚”，行星減速器內引入更多阻力，使其效率降低。當溫度升高時，情況正好相反；潤滑劑的粘度降低并變得“稀薄”，從而提高行星減速器的效率。加注潤滑劑或向行星減速器添加多少潤滑劑也會影響效率。高速行星減速器中的過度潤滑可能導致攪拌作用，從而產生過熱和效率損失；然而，潤滑不足可能導致齒輪組過度磨損。
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